基于MC68HC11单片机的多功能清洁机器人设计

【摘要】：提出了一种具有自动化、全覆盖特点,可以在一般家庭环境下完成扫地、吸尘、抹地、倾倒垃圾等功能的打扫家庭卫生的清洁机器人。机器人的主控芯片是MC68HC11,配合4个触动开关作为传感器,2个直流电机作为行走机构,使用AT89C55WD芯片控制1个伺服电机作为机械手,1个伺服电机作为垃圾门开关。 【作者单位】： 淮安信息职业技术学院机电系;
【关键词】： 清结机器人 全区域覆盖 机构设计
【分类号】：TP242.3
【正文快照】： 近年来,以机器人技术为代表的现代工业技术已经发展到了“无人车间”、“无人工厂”的水平,然而随着人们生活水平的提高,一种用机器人代替人类从事各种繁杂的家务劳动的需求也随之产生。正是基于此,家庭服务型机器人开始成为焦点,各种各样的服务型机器人也应运而生。清洁机器

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