混合动力汽车制动稳定性分层协调控制策略

【摘要】：提出了混合动力汽车制动稳定性分层协调控制策略。制动过程中横摆力矩的补偿由再生制动力矩和目标滑移率的调整来完成,而通过对目标滑移率的实时确定,实现上层横摆力矩控制与下层滑移率及再生制动力矩控制的统一调节,保证车轮不出现抱死。在Matlab/Simulink平台上建立了7自由度整车模型,分别进行了低附着路面制动转弯和对开路面制动的仿真分析,结果表明,该制动稳定性分层协调控制策略,在保持制动效能的基础上,比单独滑移率控制能更好地保证混合动力汽车的制动稳定性。 【作者单位】： 合肥工业大学机械与汽车工程学院;
【关键词】： 混合动力汽车 再生制动 横摆力矩 滑移率 分层协调控制 制动稳定性
【基金】：国家“863”节能与新能源汽车重大专项(2008AA11A139) 中央高校基本科研业务费专项基金(2013HGBH0008,2013HGQC0030)资助
【分类号】：U469.7;U463.5
【正文快照】： 前言混合动力汽车通过在原液压摩擦制动系统的基础上增加再生制动系统,有效回收制动时损失的车辆动能,提高了车辆燃油经济性,但再生制动力矩的引入,也会使混合动力汽车的制动稳定性发生变化[1]。通常再生制动力矩施加在驱动轮上,容易造成驱动轮过早地比从动轮先抱死拖滑,而且

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