基于QPSO分数阶PI~λD~μ的纯电动汽车调速系统研究

【摘要】：为了获得比传统整数阶PID更好的控制性能,本文结合量子粒子群(QPSO,Quantum Particle Swarm Optimization)算法和分数阶微积分理论提出一个分数阶PIλDμ控制方法.通过QPSO优化算法对分别采用整数阶和分数阶PID控制器的目标函数的KP,KI,KD参数进行优化,并将结果导入电动汽车调速模块中进行验证.仿真结果表明,经过QPSO算法优化后的分数阶PIλDμ参数能够明显改善纯电动汽车的调速性能,并使驱动系统的响应速度更快、稳定性更好. 【作者单位】： 安徽工程大学安徽省检测技术与节能装置重点实验室;
【关键词】： 纯电动汽车 量子粒子群 参数优化 分数阶PIλDμ
【基金】：安徽省自然科学基金项目(1408085ME105)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 针对不同的行驶路况,纯电动汽车需要在多种工作模式间进行切换,这就要求驱动系统的响应速度快、调速范围宽、稳定性高.所以,提高电机控制器的精度和控制效果进而提升电机工作效率,对纯电动汽车驱动系统的发展至关重要.目前,纯电动汽车电机调速系统常采用传统的PID控制器,对于

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