适用于大规模光伏阵列的无水清扫机器人

【摘要】：基于目前国内光伏电站光伏电池板的主流安装模式,设计了光伏阵列无水清扫机器人。根据机器人所要具有的自动实现上下行走足错位调节功能、停靠位置躲避遮挡功能和无死角全面清扫功能,确定其整体运行控制策略。利用模糊控制方法重点研究了机器人行走过程中上下行走足的错位调节。通过在Matlab/Simulink下的仿真及现场实验表明,所设计的模糊控制器合理、实用,能够实现预期的目标。 【作者单位】： 新疆大学可再生能源发电与并网技术教育部工程研究中心;国网哈密供电公司;
【关键词】： 光伏阵列 清扫机器人 结构 模糊控制 上下行走足错位调节
【基金】：国家自然科学基金项目(51267019,51367017)
【分类号】：TM615;TP242
【正文快照】： 0前言大规模光伏电站一般都建在沙漠、盐碱地等土地利用价值不高的偏僻地区。这些光伏电站处于风沙环境,尤其在我国西部干旱地区,沙尘污染比较严重,导致光伏组件发电效率降低,严重影响光伏电站的经济效益。目前,对光伏电站清扫装置的研究基本上都是针对单块光伏电池板,也没有

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

太阳能电池板除尘新技术    高凌云;

基于PLC的光伏阵列自动清洁装置的设计    王秋平;魏浩;张淼;张进;陈志强;

太阳能电池板自动清扫装置的研制    曲君乐;吕斌;吴承璇;刘杰;雷卓;

导轨式太阳能表面除尘装置的设计    刘毫毫;王珊;王志新;

透明薄膜电极及电除尘研究    殷天兰

一种数字式光伏阵列模拟系统的研究    杨鹏;刘松;沈楚焱;

基于支持向量机的局部阴影条件下光伏阵列建模    陈阿莲;冯丽娜;杜春水;张承慧;

局部阴影条件下光伏阵列仿真模型的研究    刘晓艳;祁新梅;郑寿森;陈达明;王飞;

基于综合价值的固定式光伏阵列朝向与倾角优化方法    梁双;胡学浩;张东霞;徐连峰;

基于相似日和径向基函数神经网络的光伏阵列输出功率预测    王晓兰;葛鹏江;

光伏阵列低能耗趋光性研究    宁丁;

部分阴影下光伏阵列功率输出多峰特性研究    王冰清;童亦斌;曾国宏;

光伏阵列幂函数模型及其模拟装置    宋长江;梁岚珍;

基于四参数模型的光伏阵列Matlab/Simulink仿真模型    侯金明;许鹏;

一种新型光伏阵列模拟器的设计研究    鲁志平;王东;

局部阴影条件下光伏阵列输出特性方程研究    傅望;罗时武;青志明;

基于动态电容充电的光伏阵列Ⅰ-Ⅴ测试仪    张国荣;瞿晓丽;苏建徽;刘宁;董康;

非均匀辐射条件下光伏阵列建模及运行稳定性分析    张渊明;孙彦广;张云贵;

太阳能光伏阵列的温度与红外特性分析    王培珍;

基于气象因子的神经网络模型在光伏发电预测中的应用研究    代倩;段善旭;蔡涛;陈昌松;

水利水电工程中太阳能的利用    黄智勇;

六种太阳电池光伏阵列实际发电性能比较    谢标锴;沈辉;朱薇桦;

光伏阵列故障状态的识别研究    王培珍

光伏阵列及并网逆变器关键技术研究    吴小进

任意条件下光伏阵列的输出性能预测    翟载腾

光伏阵列故障检测方法的研究    李兵峰

局部阴影下光伏阵列的建模与动态组态优化    冯丽娜

一种光伏阵列故障诊断与定位方法的研究    徐勇

基于组态优化的光伏阵列控制技术的研究    岑长岸

局部阴影条件下基于模糊控制的光伏阵列重构系统的研究    庞志超

微气候对光伏阵列性能影响的研究    杨洁

数字式光伏阵列模拟器研究    傅望

太阳能光伏阵列故障检测及仿真分析    唐佳能

基于单片机的光伏阵列检测系统    陈旻东

光伏阵列功率优化并网控制    朱文杰