免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检测

【摘要】：提出了秸秆行茬视觉导航方法,引导农机具在根茬行间作业以防止堵塞,并对玉米直立根茬导航路径的检测方法进行了研究。选取了图像的彩度信息作为研究对象,通过多种自动阈值选取方法的对比试验和分析,采用迭代法对根茬图像与土壤背景进行了有效分割,并采用2次腐蚀处理去除噪声,通过膨胀处理填充目标区域孔洞;使用了过已知点的Hough变换检测出玉米直立根茬行间及行茬直线。田间试验表明,该方法能够有效地提取出秸秆行茬导航路径,计算时间不超过0.1 s。 【作者单位】： 中国农业大学工学院;
【关键词】： 保护性耕作 农业机械 自动导航 机器视觉 图像分割 路径识别
【基金】：农业部948重大专项(2006-G58)
【分类号】：TP274.4
【正文快照】： *农业部948重大专项(2006-G58)引言在免耕留茬覆盖条件下,机具作业时的堵塞问题是保护性耕作技术在应用过程中遇到的主要难题之一。特别是前茬作物为玉米时,由于根茬比较粗大,通常会堵塞机具,对后茬作物的播种及其他作业造成严重影响。李洪文等提出了对行作业的思路,使机具避

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

农用轮式移动机器人视觉导航系统    周俊,姬长英,刘成良

2BMD12型小麦对行免耕播种机的设计    李兵;李洪文;

RGB与HSI颜色空间下番茄图像分割的对比研究    尹建军;王新忠;毛罕平;陈树人;张际先;

农业车辆导航系统中自动控制技术的研究进展    田海清,应义斌,张方明

基于OHTA颜色空间的瓜果轮廓提取方法    郭峰,曹其新,谢国俊,周金良

斜置驱动圆盘免耕播种机设计与试验    马洪亮;高焕文;李洪文;魏淑艳;

免耕播种机锯片式防堵切刀的设计与试验    吴建民;高焕文;

基于机器视觉的麦田边界检测    张磊;王书茂;陈兵旗;祝青园;

基于神经网络的农用车辆自动跟踪控制    陈军;朱忠祥;鸟巢谅;武田纯一;

一年两熟区玉米覆盖地小麦免耕播种机设计与试验    姚宗路;李洪文;高焕文;王晓燕;张学敏;

数字图像分割及变形技术研究    潘建江

车载平台变形测量技术的研究    张东梅

光纤陶瓷插针内孔几何参数测试研究    刘非

复杂背景下动目标图像跟踪方法的研究    李瑛

胃腺癌辅助诊断系统研究    胡亚斌

图像处理在汽车纵梁漏孔检测中的应用和研究    周奎

农业AGV视觉导航参数提取与轨迹控制的研究    于国英

基于图象处理的汽车仪表自动检测系统    陈艳海

空间运动病体征参数检测系统的软件研究    王萑

基于水平集方法的图像分割    李晓伟

基于GPS定位的移动机器人导航系统的研究    孟祥荔

基于线性模型的导航路径图像检测算法研究    王荣本,徐友春,李兵,施树明

基于INTERNET的机器人实时跟踪系统    吴国钊,傅雪冬,裴海龙

多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V    张朋飞,何克忠,欧阳正柱,张军宇

基于视觉导航的轮式移动机器人横向最优控制    周俊,姬长英

基于视觉的移动机器人地面轨线跟踪导航研究    尚文,马旭东,戴先中,王栋耀

移动机器人的导航与路径规划的研究    吕永刚,谢存禧

CCD摄像机内外参数标定技术研究    王明昕,赵东标,邵泽明

农业机械机器视觉导航研究    杨为民,李天石,贾鸿社

基于小波变换的农田景物边缘检测    沈明霞,姬长英,张瑞合

农业机器人视觉导航中多分辨率路径识别    周俊,姬长英

农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究    周俊

基于单目视觉的汽车自动导航技术研究    匡平

基于计算机视觉的作物行中心线识别研究    袁佐云

基于无线网络的远程控制平台研究与实现    徐志晖

视觉导航道路识别系统中图像特征直线提取方法研究    郑丽娜

农业AGV视觉导航参数提取与轨迹控制的研究    于国英

自主移动机器人视觉导航研究    连秀林

CyberCar基于道路边界的导航路径识别算法研究    马立克

基于视觉的道路识别技术在移动机器人导航中的应用研究    杨正帅

基于车辆视觉导航的图像预处理的研究    罗菁

2BMD-12型小麦对行免耕施肥播种机改进与试验研究    姚宗路,王晓燕,李洪文,邸英良

二维熵图像阈值分割的遗传算法    袁占亭,洪毅,王青

基于模糊和遗传算法的阈值分割方法    郭英凯,杨杰,陆正刚

基于二维灰度直方图最佳一维投影的图像分割方法    李立源，龚坚，陈维南

驱动圆盘切茬器的试验研究    张云文

旱地玉米机械化保护性耕作技术及机具研究    李洪文,陈君达,邓健,赵卫东

基于改进Hough变换的公路车道线快速检测算法    赵颖;王书茂;陈兵旗;

农业机械机器视觉导航研究    杨为民,李天石,贾鸿社

温室移动机器人导航和避障模糊控制    谢守勇,鲍安红,管在林,杨国才

自主式移动机器人导航研究现状及其相关技术    卢韶芳,刘大维

带状粉碎免耕播种机的试验研究    张晋国

机电伺服触觉式秸秆导向系统试验研究    魏延富

黑龙江垦区农机作业GPS导航自动驾驶技术应用    于占宝;王熙;

    

    

    

    

    

    

    

    

    

计算机在农机现场遥测系统中的应用    张小超;张启辉;胡晓安;王一鸣;

基于DSP的农业机械导航基准线提取的研究    刘文涛;杜尚丰;刘兴华;

视频解码芯片SAA7113在图像采集系统中的应用    刘兴华;杜尚丰;

视频解码芯片SAA7113在图像采集系统中的应用    刘兴华;杜尚丰;

黑龙江农垦精准农业技术装备体系国产化研究与发展    王智敏;

基于Kalman滤波器的机器视觉自动导航定位算法研究    陈艳;张漫;刘兆祥;籍颖;马文强;刘春红;

基于LabVIEW的农业机械视觉导航    廖娟;罗锡文;张智刚;胡炼;

夏季农机用电需注意    

农机定位系统实现自动导航    王晓蔓

新视觉定位系统实现全方位导航    记者王华楠

基于集成制造系统模式的机械化农业生产系统的研究    陈建

机械化保护性耕作专家系统研究    李伟

农业机械监控指挥系统设计方案    牟芝林

农业机械土槽测控系统的设计研究    刘振宇

一种智能计亩器的设计与实现    杜娟

CAN总线在车载测产系统中的应用与研究    白龙

微型农业机械远程监控与视觉导航技术的研究    徐秀栋

基于模糊控制的小车运动仿真研究    谢守勇

农业AGV视觉导航路径识别与最优控制    邵刚

除草机器人设计与控制    郭伟斌

模糊神经网络在联合收割机脱粒滚筒角速度控制中的应用    黄荣濂