自动驾驶也得“摸着洋人过河”？

作者丨查攸吟

责编丨崔力文

编辑丨别致

从商业角度来说，所有不能落地的技术，全都是空谈。

曾经的激情，历经数年地消耗，正在悄悄冷却。这正如那些曾被资本热捧过的行业，由于始终徘徊于商业本质与用户价值以外，最终也会被打入冷宫。

许多人应该还记得2017年的那个夏天，在百度AI开发者大会的连线直播上，李彦宏坐着一辆汽车驶上了五环，赢得了无数人的喝彩声。

▲6年前的万众瞩目

尽管李彦宏的这次亲身演绎是有代价的——罚款100元、扣三分。但所有人都得承认，就“无人驾驶”技术而言，这个头“开得似乎不坏”。

当时的人完全有理由乐观。因为就在太平洋的东边，美国加州的硅谷，科技公司再度云集，如同二十年前一起推进互联网技术发展那样，尝试着为汽车“去掉”司机这个原本必不可少的组成部分。Waymo、Cruise等企业，也正在干着和百度类似的事情，甚至走得更远。

▲Waymo的L4级路试车。2017年的时候，笔者也曾天真地认为，5年之内，L4级无人出租就能满大街跑

甚至，其中有造车新势力的身影。就在一年前的10月，特斯拉曾经在其网站上，放出了一段振奋人心的，自动驾驶宣传视频。视频的开头字幕这样宣称：

THEPERSonIN THE DRIVER'S SEATIS onLY THERE FOR LEGAL REASONS. HE IS NOT DOINGANYTHING THE CARIS DRIVINGITSELF.（驾驶座上有人只是基于法律原因。实际他什么都没做，汽车全程在自动驾驶。）

尽管这个视频后来被证明是伪造的，但毕竟在当时与众多自动驾驶概念初创公司的宣传混在一起，充分营造了一种自动驾驶技术指日可待的大氛围。

在当时，有关智能驾驶技术，实际已经显示出了两条非常清晰的路径——

渐进式地从L12等级开始，从一般的DAS到ADAS，逐级向着更高的层级攀登；激进式则是直接跳过L1/2级驾驶辅助系统，从L4级“自动驾驶”系统切入赛道。

前者包括了当时所有的中、外造车新势力，国内以及北美硅谷科技公司，还有以色列的Mobileye这匹当时的赛道“黑马”。至于后者，便是那些看着就一副“垂垂老矣”姿态的，传统车企巨头们。

但并不是所有不坏的开头，就一定会有好的结果。

2023年有关智能驾驶，在产品端上我们见到的仍是各种“L2+”“L2.5”，乃至于“L2.99”。

▲WAIC 2021年举办期间，为参展人员提供出租车服务的小马智行RoboTaxi

至于服务方面，百度Apollo、小马智行Pony、文远知行以及晚一些成立的轻舟智航等等，所有RoboTaxi仍旧只能在全国各大城市的限定区域内“试点”。

甚至海那边，Waymo、Cruise等曾经位列加州道路交通局自动驾驶排行榜第一梯队的巨头，也正在面临其至暗时刻……

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L4/5，已经折戟沉沙

全球智能驾驶巨头，普遍被认为处于第一梯队头部的Cruise，正站到“悬崖”的边缘。

“公司在我的领导下偏离了航向。作为CEO，我对Cruise当前的处境负有责任。”

当地时间11月19日，在使用企业邮箱向全体员工发出上述“罪己诏”后，Cruise两位联合创始人之一的凯尔·沃格特，同时他还是公司的CEO，正式辞职。不到24小时，首席产品官丹尼尔·卡恩，同时也是另一位联合创始人，也紧随其后宣布挂印而去。

▲Cruise的两位创始人，丹尼尔·卡恩（左）与凯尔·沃格特（右）目前均已离职

一天时间内，曾被业界视为自动驾驶技术全球综合排名第一的通用集团旗下Cruise，失去执掌其十年之久的两位掌舵人。

导致这一结果的直接原因，是今年8月11日，美国加州硅谷全面解禁无人出租车后的短暂狂欢。彼时，包括Cruise在内的一众硅谷智能驾驶公司，将之视为自动驾驶的关键里程碑。凯尔·沃格特更是踩着解禁的时间点宣布，在接下来6个月，将在旧金山投放数千辆支持L4级自动驾驶的出租车，为当地居民提供7×24小时服务。

但后来的事，是许多人都知道的——在不到一周时间里，无人出租车搞出与消防车相撞、陷入未干水泥路、十台车集体趴窝引发拥堵等幺蛾子。

对于撞消防车，Cruise给出的解释是，车辆实际已经检测、识别出了消防车，并且采取了制动措施，只是由于身处十字路口混乱的车流间，所以未能避免事故发生。

至于RoboTaxi陷入未干水泥路面，这似乎也不能归罪为Cruise方面，因为事故发生时市政施工方遗忘了在施工地点放置隔离设施。

至于10车集体趴窝，事后查明是附近一处露天音乐节场地，正在使用大功率无线电通讯设备。其直接干扰到了车辆的数据交互系统，导致系统锁死。尽管这已经是最近2个月时间里，第二次发生类似的事故。

虽然上述事故和故障，都存在技术上可以解释的通的理由，然而我们必须知道的是，这些都是在有人驾驶出租车上绝不可能发生的状况。

而在这类意外持续了一周后，忍无可忍的加州机动车管理局下令，将旧金山地区Cruise白天运营的无人驾驶网约车不能超过50台，夜晚不能超过150台。同时还宣布，将对Cruise展开调查，视情况有可能撤销这家出租车公司的无人驾驶出租车运营资格。

按理说，被限制运营并且接受调查了，你就消停点了？一般来说，给出租车队的司机们打招呼，通常是有用的，然而RoboTaxi不是人，也不懂什么叫“轧苗头”。 

2023年10月2日，一名行人遭一辆肇事逃逸车辆撞倒，并被甩到旁边的车道上，随后又被一辆刚巧路过的RoboTaxi二次撞击。该事故的恶劣之处在于，RoboTaxi未能及时停下，甚至将该行人拖拽了20英尺（6.1米）。

实际上，拖拽这一情节的出现，是具有决定性意义的。因为这就代表着车辆在事故发生时，无法第一时间作出判断强制停车。企业当然可以照例解释为“相关事故场景的罕见”，但Cruise毕竟成立已有10年，测试运营里程积累数百万公里，累积的场景数以百万计——至今仍时不时遇到点“新场景”这种的，很难不让人怀疑现有的L4智驾模式是否走得通啊。

大家也许注意到了，这里只谈了Cruise但还未提到Waymo。但Waymo的状况也只能说是比Cruise好而已。其RoboTaxi在加州开放自动驾驶后，也出现了一系列的事故，所幸除了撞死过一条宠物狗外，并未发生人身伤害事故。

▲Waymo在加州“解禁”期间没有闹出太大的幺蛾子，但却不等于在全美其他地方没有

而纵观这次加州开放自动驾驶上路，本身似乎也有点为了这项产业“孤注一掷”的味道。

全美六大自动驾驶企业，Waymo、Cruise、Lyft和Zoox因为技术问题迟迟不能商业化落地，原本属于共享出行平台的Uber，则选择把业务卖给另一家自动驾驶企业Aurora，而后者也同样面临技术总也不能做到“成熟”，以至于最终商业化无法落地的困局。

但这一次的“孤注一掷”，显然是没有能起到打开一片新天地的作用，反而是有点扒下企业“底裤”的节奏。

Cruise母公司通用集团表示仍将继续对其提供“坚定不移地支持”，但暂停员工持股套现、降薪，乃至于裁员24%以及削减2024年度预算等等，这些都预示了这家曾经的智能驾驶巨头，必须认真准备去“过冬”了。

“自动驾驶”寒冬已到——这样的说法，其实从去年末就已经有了，到现在也算凑整了一整年。似乎在各种“L2.99”“城市NOA”，以及各地拿着试运营牌照的RoboTaxi之外，一种真正的自动驾驶功能还距离我们很遥远？

▲“寒冬”席卷的，其实并不只有搞“自动驾驶”技术的科技企业——最右侧与Apollo合作的那家新势力，目前也已经倒了……

但这样的说法，并不确切。因为并非只有L4乃至于L5级才叫自动/无人驾驶。以现在的技术，L3等级“有条件自动驾驶”实际上已经接近了实用化。