基于机器视觉的洗涤清洁度判识

【摘要】： 机器视觉技术经过数十年的发展已经成为工业自动化领域的研究热点。图像测量和图像识别正在工业在线检测方面发挥着越来越重要的作用。 本文主要针对洗涤方面清洁度判定问题，完成了判定系统的硬件和软件设计工作。其中包括洗涤污水图像动态采集系统的设计；洗涤污水清洁度判定算法设计与软件实现；清洁度等级标定和判定结果输出三大部分的工作。 本文针对洗涤污水图像，系统介绍了图像处理的部分理论，并重点针对本系统采集到的图像进行了处理算法设计；同时通过切实的实验，分析了不同光源和照明方式对采集到的洗涤污水图像质量的影响。采集到洗涤污水图像后，首先要对图像进行预处理，包括图像的噪声滤除，腐蚀和膨胀等处理；之后对图像进行分割和算法设计；最后根据分割图像中水管边缘点坐标截取图像，对截取到的洗涤污水图像做了两种清洁度判定实验方法，分别对清洁度等级进行了标定，给出了具体的实验结论。 通过大量的实验，结果表明本文的洗涤清洁度判定算法是准确高效的，判定系统有着很好的稳定性和较高的识别率。 【关键词】：机器视觉 图像处理 图像分割 洗涤清洁度 判定
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TP391.41
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第一章 绪论11-16
• 1.1 机器视觉理论综述11-12
• 1.2 机器视觉研究现状12-13
• 1.3 机器视觉应用13-14
• 1.4 课题的背景和课题的任务14-16
• 1.4.1 国内外现状14-15
• 1.4.2 本课题研究内容15-16
• 第二章 图像处理基础知识概述16-25
• 2.1 图像的数字化16-18
• 2.2 图像的膨胀和腐蚀18
• 2.3 图像的二值化18-19
• 2.4 图像灰度直方图19-20
• 2.5 大小归一化处理20-21
• 2.6 图像增强21-23
• 2.7 图像分割23-25
• 第三章 洗涤清洁度判识系统的构成25-37
• 3.1 洗涤清洁度判定系统构成25-26
• 3.2 光照箱与光源26-28
• 3.3 CCD摄像机28-32
• 3.3.1 CCD的工作方式29
• 3.3.2 CCD摄像机的选择29-31
• 3.3.3 本系统CCD摄像机和镜头的选择31-32
• 3.4 图像采集卡32-35
• 3.5 本判定系统的总体设计35-37
• 第四章 洗涤污水图像预处理与图像分割算法37-48
• 4.1 洗涤污水图像的采集37
• 4.2 洗涤污水图像的预处理37-40
• 4.3 洗涤污水图像的膨胀和腐蚀40-44
• 4.4 洗涤污水图像的分割44-46
• 4.5 洗涤污水图像截取46-48
• 第五章 洗涤清洁度判定方法及实现48-56
• 5.1 洗涤清洁度判定方法一和清洁度等级标定48-51
• 5.2 洗涤清洁度判定方法二和清洁度等级标定51-54
• 5.3 洗涤清洁度判定系统软件实现54-56
• 第六章 总结与展望56-57
• 6.1 全文总结56
• 6.2 展望56-57
• 参考文献57-60
• 发表论文60

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

基于机器视觉系统测量有色溶液浓度的方法研究    庞琳,高庆吉,金立忠,秦玉华,张术勇

视觉测量中高温构件图像处理方法设计    杨永跃;邓善熙;梁发云;

基于模糊控制的智能洗衣机的设计    余剑生;

计算机视觉检测系统的设计方案    赵志强,熊元姣

彩色图像处理在香烟包装检测上的应用    赵阳;杨永跃;王烨青;石洪贵;

模糊控制器在全自动洗衣机中的应用    张庆新

视觉系统在零件缺陷分析上的应用    杨军,周亚军

数学形态学腐蚀膨胀运算的快速算法    杨琨;曾立波;王殿成;

腐蚀/膨胀算法在足球机器人视觉系统中的应用    孔令富;赵飞;赵逢达;

基于机器视觉的机械零件测量技术    刘兆妍,马翠红,刘兆妮

稻种质量的机器视觉无损检测研究    成芳

机器视觉应用技术研究    李锋

数字图像去噪算法研究    许冠军

基于小波去噪和机器视觉的边缘检测    邢青青;罗新斌;

一等光滑钢材直径高速测试技术研究    周凤胜;徐兰英;

基于离散小波变换的农业图像处理研究    李景福;赵进辉;龙志军;刘诗安;

机器视觉技术在农业机械上的应用    安爱琴;余泽通;王宏强;聂永芳;

葡萄干图像长短轴快速检测算法    刘小英;张健;

基于计算机视觉技术对杂交水稻裂颖种子的识别研究    王艳平;冯世杰;

基于图像型监测技术的剧院火灾实时探测系统    张王佳;王强;

基于数学形态学的二值图像骨架抽取算法    刘立波

基于MATLAB的金属材料显微图像处理    吕英华;牛守强;

基于OpenCV和Haar特征分类器的图像人数检测    刘子源;蒋承志;

基于特征不变量的目标识别定位方法研究    季铮;张剑清;詹总谦;

基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪    刘磊;王永骥;

基于自适应噪声检测的彩色图像插值滤波算法    周艳;唐权华;金炜东;

景象匹配制导基准图制备关键技术研究综述    付梦印;张晓晨;

基于NMI特征匹配及位置预测的目标自动跟踪及其DSP实现    陈文颉;刘劲;甘名刚;

基于虚拟环境的摄像机定标中的矩阵研究    刘吉成;汪熙;王仲;刘爱勇;

机器视觉在板坯边角裂检测中的应用探讨    陆华;王远眺;

3D靶标的摄像机标定方法    吴能伟;

图像处理技术应用于选矿领域的综述    张炜;蒋大林;郎芬玲;曹广鑫;王秀芬;

铝盖质量光学在线检测研究    周灿林;李剑峰;徐建强;李方义;高成勇;司书春;王红星;

引线键合视觉检测关键技术研究    孔凡芝

基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究    王文标

豆科类杂草种子图像识别系统研究    时长江

基于单目视觉的散焦测距算法的研究    董杰

三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究    孙贤斌

视觉注意模型及其在目标感知中的应用研究    肖洁

纹理建模与图切分优化方法研究    韩守东

基于群体智能的机器视觉的关键技术研究    陈志国

音频噪声环境下唇动信息在语音识别中的应用技术研究    奉小慧

复杂背景下树木图像提取研究    王晓松

基于多源信息融合技术的板栗分级检测方法研究    展慧

压缩机活塞圆度误差数字检测系统研究    宋抗

智能CCD垂线坐标仪    徐成功

基于H.264的校园视频监控系统的设计与实现    郑纪业

韩国车牌定位系统的研究与设计    李亮

DSP在集装箱加强板焊接定位系统中的应用    郑莉

基于双目立体视觉的匹配算法研究    徐元

轴承滚子外径非接触检测系统及算法的研究    孙冰

大型板类零件孔形位尺寸检测系统    曹自然

车载图像采集与处理系统的研究    于金淼

CMOS图像传感器发展现状    赵文伯,刘俊刚

人脸识别系统中的特征提取    李华胜,杨桦,袁保宗

USB2.0特性及USB单片机    陈汝全

CCD,CMOS图像传感器的特点和比较    

USB在数据采集系统中的应用    刘丁,毛德柱,王云飞

CMOS图像传感器的技术进展及市场分析与预测    程开富

驾驶防瞌睡装置中人眼快速定位方法研究    李峰,曾超,徐向东

驾驶与疲劳    刘佐卿

平面标定技术在车轮检测中的应用    杨永跃;邓善熙;

外源DNA浸泡水稻种子的电镜观察    阮颖,刘春林,董延瑜

玻璃瓶口裂纹检测的边界特征判断法    陈元琰;姜颖军;王强;

异形曲面视觉坐标在线热检系统研究    杨永跃

生物细胞图像阈值分割方法研究    肖华;

基于机器视觉的钨矿初选系统设计    赵秀鸟;钟文涛;

血液细胞的图像阈值分割方法    于俊义;

机器鱼比赛图像处理系统    赵启冲;梁建宏;谢成荫;张丽;

机器视觉系统的设计    穆向阳;张太镒;

机器视觉及其应用发展    关胜晓

运动目标识别与跟踪系统的研究    肖杰;裴忠才;徐立新;

视觉系统提升产品质量    Mary Aichlmayr;罗雁;

机器视觉系统的原理及现状    张琦

机器视觉中的采集技术研究    夏敏磊;郭斌;高锋;

图像处理技术在钢坯计数中的应用    王建军;龙志坚;张宏勋;文彦斌;孙胜波;

基于树型小波变换的SAR图像分割    薛笑荣;赵荣椿;张艳宁;段锋;苏爱民;

图像的进化计算分割法    黎明;周琳霞;杨小芹;

基于数据属性驱动的高分辨率遥感图像自适应融合分割算法    周晖;赵珂;王润生;

基于图像分割技术的汽车发动机缸体表面缺陷检测    韩立强;

基于盆地动力学的图像多级阈值化方法    曹永锋;孙洪;徐新;

一种指纹图像分割方法    陈明;

基于分水岭算法的绿色作物和背景分割    饶洪辉;姬长英;

基于梯度门限的图像过渡区提取与分割    闫成新;范波涛;

基于水平集的激光条纹提取方法    王一波;胡仲翔;姚耀;

机器视觉系统助力包装自动化    李雯

图像处理系统：刑侦好帮手    于海宽 王家升 廉乐书

简约化的食品与饮料检测    杨文

两类机器视觉系统的比较    宋昆

机器视觉系统的关键技术    宋学勇赵敏

西安光电子专业孵化器举办专业展览会    张栋

德国机器视觉传感器市场前景好    张均

机器视觉怎样“看”不合格产品    朱广菁

给机器一双慧眼    金刚

感受流水线的节奏    本报记者 韩勇

多尺度马尔可夫随机场图像分割方法研究    张印辉

基于偏微分方程的图像分割与配准研究    白小晶

非参数变形模型结合模糊技术的MRI图像分割    陈志彬

粒子群算法及其在图像分割中的应用与研究    高浩

基于微粒群算法的数字图像处理方法研究    周鲜成

基于量子力学的图像处理方法研究    付晓薇

小波变换和马尔可夫随机场在图像降噪与分割中的应用研究    李旭超

遗传算法及其在跟踪系统中的应用研究    侯格贤

基于Gap统计的图像分割理论与算法研究    黄陈蓉

基于模糊随机模型的磁共振脑部图像分割算法研究    李彬

牙病图像处理系统    李科

基于活动轮廓模型的超声医学图像分割    彭韵

基于机器视觉的洗涤清洁度判识    付贵权

基于半监督学习的图像分割系统的设计与实现    严灵毓

基于贝叶斯置信传播的图像分割方法研究    宋晓峰

基于云理论的图像分割技术研究    葛秘蕾

基于支持向量机的X线图像分割技术研究    康朝红

骨髓细胞图像分割方法研究    萧湘

基于粗糙集理论的图像分割方法研究    尚金奎

基于形态学的图像分割方法的研究与应用    胡媛媛