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“蹒跚者”双臂太阳能比目鱼机器人

来源:论文学术网
时间:2024-08-18 16:50:34
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“蹒跚者”双臂太阳能比目鱼机器人【摘要】:正我做的这个机器人总共有两个版本,主要区别在于机械摇臂的安装位置和角度有不同,实际运动起来的效果也有差异。因为行动缓慢且摇摇晃晃,所以起个

【摘要】:正我做的这个机器人总共有两个版本,主要区别在于机械摇臂的安装位置和角度有不同,实际运动起来的效果也有差异。因为行动缓慢且摇摇晃晃,所以起个名字——蹒跚者。基本原理这个机器人的外形特征有点类似海洋中的比目鱼,比目鱼是平躺在海底,而我做的这个机器人平躺在地面,比目鱼的两只眼睛都长在身体朝上的一侧,而这个机器人的眼睛是朝着向 【关键词】机器人 太阳能电池板 减速电机 比目鱼 摇臂 三极管 电机输出轴 发光二极管 电解电容 控制电路板
【分类号】:TP242
【正文快照】: 我做的这个机器人总共有两个版本,主要区别在于机械摇臂的安装位置和角度有不同,实际运动起来的效果也有差异。因为行动缓慢且摇摇晃晃,所以起个名字蹒跚者。基本原理这个机器人的外形特征有点类似海洋中的比目鱼,比目鱼是平躺在海底,而我做的这个机器人平躺在地面,比目鱼的

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