混合动力汽车ISG永磁同步电机参数辨识方法研究

【摘要】： 本文研究内容来自吉林省科技厅资助的吉林省科技发展计划高科技重大项目-“一汽集团混合动力客车单轴电机控制器开发”。该项目中ISG电机控制系统采用的是永磁同步电机的直接转矩控制系统,为了提高该系统的控制性能,本文研究永磁同步电机的参数辨识方法。 本文首先对ISG永磁永同步电机直接转矩控制系统的性能进行分析,通过推导和实验指出了参数的精确程度是影响系统控制性能的一个主要因素。作为一个解决方案,本文以系统辨识理论为基础,设计了最小二乘参数辨识算法,并以实验证明了它的有效性,并通过实验和结果分析了它的局限性。针对最小二乘法的局限性,本文通过对模型参考自适应控制的研究,设计了模型参考自适应参数辨识系统,并在实验中得到了更好的效果。通过本文的研究结果,提高了ISG电机控制系统的性能。 本文研究内容是以工程项目为背景,在对工程项目的研究过程中通过分析而提炼出来的,然后通过对理论的研究并以其为依据做出了设计,最终将设计应用于实际以满足工程项目的需要,同时本文也具有一定的学术价值。 【关键词】：永磁同步电机 直接转矩控制 参数辨识 最小二乘法 模型参考自适应
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：U469.72
【目录】：

• 内容提要4-7
• 第1章 绪论7-14
• 引言7
• 1.1 问题的提出及研究意义7-8
• 1.2 国内外研究现状8-12
• 1.3 本文研究工作及论文内容安排12-14
• 第2章 ISG 永磁同步电机控制系统的性能分析14-34
• 引言14
• 2.1 永磁同步电机的数学模型14-20
• 2.1.1 永磁同步电机三相坐标系下的数学模型15-16
• 2.1.2 三相、二相坐标系与坐标变换16-19
• 2.1.3 永磁同步电机两相坐标系下的数学模型19-20
• 2.2 永磁同步电机直接转矩控制系统20-29
• 2.2.1 直接转矩控制理论基础20-23
• 2.2.2 ISG 电机控制系统的实现23-26
• 2.2.3 ISG 电机控制系统的仿真26-29
• 2.3 ISG 永磁同步电机控制系统的性能分析29-33
• 2.3.1 影响 ISG 电机控制系统的因素29-31
• 2.3.2 参数对ISG 电机控制系统的影响31-33
• 2.4 本章小结33-34
• 第3章 ISG 电机最小二乘法参数辨识34-52
• 引言34
• 3.1 最小二乘参数辨识方法34-40
• 3.1.1 最小二乘原理34-37
• 3.1.2 序列最小二乘估计法37-40
• 3.2 ISG 电机最小二乘参数辨识方法设计40-51
• 3.2.1 算法设计40-44
• 3.2.2 仿真实验及结果分析44-51
• 3.3 本章小结51-52
• 第4章 ISG 电机模型参考自适应参数辨识52-68
• 引言52
• 4.1 模型参考自适应参数辨识系统设计方法52-57
• 4.1.1 模型参考自适应系统52-54
• 4.1.2 参数辨识系统设计方法54-57
• 4.2 ISG 电机模型参考自适应参数辨识系统设计57-67
• 4.2.1 系统设计57-61
• 4.2.2 仿真实验及结果分析61-67
• 4.3 本章小结67-68
• 第5章 ISG 永磁同步电机控制系统实验68-71
• 5.1 实验系统68-69
• 5.2 实验结果及分析69-70
• 5.3 本章小结70-71
• 第6章 结论71-72
• 参考文献72-74
• 附录74-79
• 附录1 本文所使用的符号定义74-75
• 附录2 序列最小二乘法初始状态的选取的几个结论的证明75-79
• 摘要79-81
• ABSTRACT81-84
• 致谢84-85
• 导师与作者简介85

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