太阳能智能机械稻草人的设计与实现

【摘要】：基于近年来美国研发的智能机器稻草人的理念与技术,设计并实现了一种全新的智能机器人———太阳能智能机械稻草人。这款稻草人主要完成通过挥臂和发出哨叫来驱赶鸟类的任务。同时还添加了杀虫灯模块来杀灭害虫,一天之中在鸟雀或害虫出没高峰期工作,在阴雨天不工作。该设计能够根据工作环境的变化而自动改变自身工作任务,使自身保持在与环境相适应的最佳工作模式,以实现对农林业的保护功能。整个系统采用太阳能供电,节能环保、能耗低。主要从硬件和软件两个方面阐述了该机器人系统的设计原理与实现过程。并根据测试结果对其性能进行了验证与分析。最终得到一性能稳定、工作灵活的太阳能机械稻草人。 【作者单位】： 北京林业大学理学院;
【关键词】： 稻草人 智能机器人 杀虫系统 太阳能 节能环保
【基金】：2011年国家级大学生科研训练计划项目(G111002243)资助
【分类号】：TP242.6
【正文快照】： 稻草人是农田间用来驱赶鸟雀、防止其偷食粮食的人偶。但是随着鸟类的进化,静止的稻草人已经不能满足农林业安全的需求了。于是一种新的智能机器人———太阳能智能机械稻草人应运而生[1]。近来,美国南佛里达州大学的学生们研发了一款通过高压水来驱赶鸟类的智能机器稻草人,

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