浅谈四轮独立驱动控制在微型纯电动汽车上的应用

【摘要】：四轮独立驱动技术是微型纯电动汽车的核心技术,简述了四轮独立驱动控制的基本概要。综述了国内外四轮独立控制技术的现状,分析了四轮独立驱动控制技术的发展趋势。 【作者单位】： 常州刘国钧高等职业技术学校;
【关键词】： 微型电动汽车 新能源 轮毂电机 四轮驱动
【分类号】：U469.72
【正文快照】： (下转第147页)1四轮独立驱动控制技术的优越性1.1四种驱动方式的比较微型纯电动汽车可以采用四种驱动方式:(1)与传统燃油汽车相同;(2)省略减速器;(3)进一步省略差速器,电动机同轴驱动车轮,即轴驱;(4)将电动机直接装在车轮内,即轮驱。可以看出,轮式驱动既完全消除了传动中的机

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