遥控水下机器人在我省水利水电工程水下检测中的应用

【摘要】：该文介绍遥控水下机器人系统组成和技术参数,简要阐述遥控水下机器人在仙游金钟水库大坝上游面板、莆田东圳水库进水口、晋江安平桥闸上下游、仙游抽水蓄能电站工程上水库面板渗漏等工程水下检测中的应用情况,总结遥控水下机器人在我省水利水电工程水下检测中的应用特点与技术优势。 【作者单位】： 福建省水利水电勘测设计研究院;
【关键词】： 遥控水下机器人 水利水电工程 水下检测 多波束声纳 水下视频
【基金】：水利部948项目,多功能水下机器人(201224)
【分类号】：TV698.1
【正文快照】： 前言我省水电资源丰富,新中国成立以来,进行了大规模的水利水电基础设施建设。截至2011年末,全省共有水库3 692座,总库容200.73亿m3;水电站6 678座,装机容量1 274.24万kW;规模以上水闸2 381座;已建堤防长3 552.78 km。这些水利水电工程的建成减少了洪涝灾害的发生,促进了工农

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