【关键词】： 仿真结果 优化 路径规划算法 清洁机器人 仿真实验 清洁效果 泳池 算法选择 重复率 清洁效率
【基金】：北京市教委面上资助项目(08ZX003)
【分类号】：TP242
【正文快照】：
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