太阳能自动谷物翻晒机器人的系统设计

【摘要】：为了改变传统翻晒谷物的方法,文中提出了一种以ATmega128单片机为主控芯片的太阳能自动谷物翻晒机器人的系统设计方案,并完成了该系统设计。其硬件部分主要是太阳能的收集与储存电路、电压转换电路;软件部分主要是利用AVR Studio编译环境进行编写,完成对太阳能自动跟踪发电系统、无线控制模块、超声波传感器以及步进电机的控制。重点分析了太阳能自动跟踪发电系统部分。结果表明,该机器人发电效率高、节能环保、智能且更具有人性化。 【作者单位】： 徐州工程学院;
【关键词】： 谷物 翻晒 太阳能 自动控制
【基金】：江苏省大学生实践创新训练计划(SCX2012012)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 近几年,太阳能、风能等可再生能源的开发利用在我国发展迅猛[1]。此外,我国对“三农”问题越来越重视,其中农业问题又是重中之重。我们知道,在粮食收获后必须将含水量较大的粮食进行翻晒,否则将会发霉变质,造成不必要的经济损失[2]。但是现在劳动力越来越“金贵”,人工翻晒不

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