基于单片机控制的水上清洁机器人液压系统的开发

【摘要】：设计了一种水上清洁机器人,在对其结构和工作原理介绍的基础上,对其液压系统进行了开发,并采用单片机技术实现了该液压系统的自动控制,结果表明,单片机技术应用于水上清洁机器人上能极大地提高其自动化和智能化程度,从而减轻了工人的劳动强度。 【作者单位】： 贵州大学机械工程学院;
【关键词】： 水上清洁机器人 垃圾 液压系统 单片机
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1引言随着国民经济的不断发展,我国水源污染问题日益严重,在很多水面如河流、水库、海水浴场上都漂浮着塑料袋、泡沫、树叶等很多垃圾,严重影响着人们的健康生活和环境的美丽[1,2]。目前,大型打捞船体积大、成本高,需多人同时协同工作,而且不能进入小区域实施打捞工作;而在一

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