沙滩清洁车前叉辅具设计与分析

【摘要】：根据企业要求,本项目通过调研与方案对比,自主开发了一款应用于牵引式沙滩清洁车的前叉辅具。采用前置式前叉辅具布置方式、六连杆机构和液压驱动形式,实现了额定装载质量200kg,平缓叉取和高效卸载沙滩上大型石块、水浮莲、长条形树木等大中垃圾的功能。针对实际工况,结合连杆机构的综合图解法和装载机铲斗的设计经验完成了前叉辅具的初始设计;运用运动学动态仿真方法评估了初始连杆方案。针对卸载性和举升平动性不合理的地方进行优化设计。运用ADAMS软件建立了前叉机构的参数化模型,对前叉虚拟样机系统进行了DOE分析,找出了八个关键因子;通过ADAMS的优化设计,增大了卸载角、减小了平动角,前叉机构的各项指标明显改善,达到设计要求。运用CREO和ADAMS软件完成了前叉辅具的三维建模和动力学计算,从理论上验证了动力学仿真的可靠性。联合ADAMS和ANSYS Workbench软件完成了动臂与摇臂的强度校核。根据项目要求,进行工程设计,确定前叉辅具各个零部件的加工精度和位置精度,合理选择加工工艺和装配顺序,完成首台样机制造。参照装载机试验国家标准规范,建立前叉辅具试验标准。开展了前叉辅具的工作能力、动作时间和定置试验验证,对比试验与仿真结果,两者最大误差不超过6.5%。前叉辅具的成功开发,解决了沙滩大中型垃圾如树干、石块、水葫芦及动物尸体等清理问题;同时保护了拨沙滚轮机构,实践证明提高了牵引式沙滩清洁车的功效和寿命,达到了设计要求并申请了发明专利。 【学位授予单位】：厦门理工学院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：U469.691

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

装载机工作装置强度分析与验证    杨锦霞;李团;

“关爱海洋·清洁沙滩”科普活动走近舟山群岛    谢晓超;

基于ADAMS的履带沙滩清洁车抓具机构的优化设计    郑玉坤;葛晓宏;欧阳联格;谭璀璨;

前装载机铲斗双向水平电液控制系统    刘学峰;付君;张成保;闵令强;

拖拉机配前置式装载机的配套设计注意事项    钟世启;

基于ANSYS Workbench的集装箱双面吊车架的强度设计    刘宝波;谭柏春;李红勋;张云;蔡升烨;

滑移转向装载机的应用与发展    刘伟;

厦门海域海漂垃圾对海洋生态系统潜在生态风险研究    苏荣;吴俊文;董炜峰;

滑移装载机设计与制造中的几个问题    刘金富;杨昌勋;李化伟;

凯特迪尔KAT-1404拖拉机前装载设计开发    刘美荣;张广庆;王宁;何继凤;

装载机工作装置动力学仿真与有限元分析    彭丹

轮式装载机铲斗平移性及控制研究    蒋开辉

我国海滩垃圾污染现状及控制对策    赵肖;綦世斌;廖岩;陈清华;黄道建;

基于PSR框架的中国海洋垃圾状况综合评价方法研究    高磊;张蒙蒙;曹婧;姚海燕;

比例液压控制系统在抓具机构中的应用    黄建祥;

山东省沿岸海域海洋垃圾分布、组成和变化特征    孙伟;汤宪春;徐艳东;张焕君;刘元进;马建新;

中国海洋垃圾监测与评价工作的思考    高磊;张蒙蒙;鞠莲;张祎;

海岸沙滩污染状况及治理对策研究    叶玮嵘;

海洋环境风险:概念、特性与类型    王刚;张霞飞;

设计是把双刃剑——产品过度包装设计引发的思考    王晓玮;蔡忠弟;黄瑞;

基于Workbench的电池打包机定位机构分析及优化    周兵;黄毅;杨光友;

基于Workbench的电池组支架结构分析及优化    廖萍;周陈全;倪红军;张彤;马智涛;

沙滩清洁车前叉辅具设计与分析    胡振宇

装载机工作装置的机液联合仿真和试验研究    王云超;刘春;黄素德;

基于ADAMS的液压挖掘机铲斗挖掘力优化与油缸动力学仿真分析    林庆钻;

基于ADAMS的轻型自卸车液压举升机构的优化设计    周生保;程斐;赵静一;张建福;

基于ADAMS的挖掘机铲斗连杆机构的优化    马颖;朱石沙;

基于ADAMS的后装式压缩垃圾车卸料机构优化设计    蒲明辉;苏飞;李凯;孙青;欧洪彪;

基于ADAMS的采掘机械工作机构设计及性能    孙奇涵;高淑睿;王玉广;

滑移装载机铲斗自动调平液压系统的研究    韦家义;吕超;

基于SolidWorks和ANSYS的旋挖钻机钻桅结构强度分析    龚进;吴永红;康辉梅;姜永正;

基于SolidWorks搅拌器叶片建模与ANSYS数据交换的研究    郑彬;唐克伦;牟宗魁;

2000kN·m大型行星减速器焊接机体应力分析    王宇航;佟占胜;张帆;李勇鹏;

装载机工作装置反转六连杆机构运动学与动力学研究    伊星奎

装载机工作装置的动力学仿真与有限元分析    李凯

PT25型高空作业平台工作装置设计与虚拟样机仿真分析    方小军

液压挖掘机工作装置的有限元分析及疲劳寿命预测    白瑞

轮式装载机工作装置建模及优化分析    孙曼丽

液压挖掘机工作装置结构性能分析    任友良

基于电控铲斗自动平移的装载机工作装置优化设计    郝荣富

装载机工作装置的优化设计与试验研究    汪贞伟

装载机疲劳可靠性分析    张秋艳

80型轮式装载机结构部件性能分析    王克军