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基于PROFIBUS的污水处理厂自动控制系统的研究

来源:论文学术网
时间:2024-08-20 12:35:34
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基于PROFIBUS的污水处理厂自动控制系统的研究【摘要】:城市污水处理系统的社会效益巨大,但运行成本高,处理厂的经济效益差,所以有必要应用计算机控制技术,实现污水处理工艺的半自动

【摘要】: 城市污水处理系统的社会效益巨大,但运行成本高,处理厂的经济效益差,所以有必要应用计算机控制技术,实现污水处理工艺的半自动、全自动监控。 本文针对污水处理厂实际应用需要,从综合自动化系统的完整性、可靠性、开放性和可扩充性几个方面,比较分析了多种工业应用网络连接方式,提出了基于PROFIBUS现场总线网络的通信网络方案,给出了网络组成配置、网络设置主要步骤以及通信软件设计的主要环节。 针对污水曝气过程控制的间歇性、非线性、大滞后、直接控制变量难以在线测量等控制难点,本文通过MATLAB仿真,比较了PID、SMITH预估、模糊控制三种控制策略的运用结果。由于模糊控制策略控制效果较好,并且不需要对象的精确数学模型,本文选用简单易行的查控制表方法在PLC上实现模糊控制策略。考虑PID原理简单,使用方便,且是工业控制过程中最基本的控制方式,本文提出了在常规PID的基础上,采用模糊推理方法,对PID的控制参数进行在线自整定的设计思想。 另外,由于污水处理厂多为大功率设备,实现现场控制站设计时采用了变频器、软启动器等设备,来节约能源、保障设备安全。 【关键词】:现场总线 PROFIBUS 模糊控制 PLC
【学位授予单位】:浙江工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP29
【目录】:
  • 第一章 概述6-18
  • 1.1 污水处理厂自动控制的意义6-7
  • 1.2 污水处理的工艺流程7-9
  • 1.3 实现污水处理自动控制的技术背景9-11
  • 1.4 国内外污水处理厂自动控制技术研究现状11-13
  • 1.5 污水处理控制技术的难点13-14
  • 1.6 本课题研究的目标、方案及本文研究的内容14-17
  • 1.7 本章小结17-18
  • 第二章 污水处理厂PROFIBUS现场总线网络的研究18-34
  • 2.1 现场总线简介18-21
  • 2.2 污水处理厂网络研究21-33
  • 2.2.1 污水处理厂网络选择21-23
  • 2.2.2 PROFIBUS体系结构23-28
  • 2.2.3 污水处理厂PROFIBUS网络设置28-31
  • 2.2.4 污水处理厂网络通信软件设计31-33
  • 2.3 本章小结33-34
  • 第三章 污水曝气过程控制策略的研究及仿真34-47
  • 3.1 污水曝气工艺概述34-35
  • 3.2 曝气过程控制参数选择35-37
  • 3.3 污水曝气一般控制策略37-45
  • 3.3.1 曝气过程仿真模型的建立37-38
  • 3.3.2 PID控制38-39
  • 3.3.3 SMITH预估控制39-41
  • 3.3.4 模糊控制算法41-45
  • 3.3.5 策略比较45
  • 3.4 本章小结45-47
  • 第四章 污水处理厂计算机控制系统的实施47-64
  • 4.1 面向对象编程思想在PLC编程的应用47-50
  • 4.2 污水泵站控制的实施50-57
  • 4.2.1 污水泵站的工艺及控制要求50-51
  • 4.2.2 污水泵站电气设计(软起动器应用)51-53
  • 4.2.3 PLC控制实现53-57
  • 4.3 污水曝气控制的实施57-63
  • 4.3.1 鼓风机节能分析57-58
  • 4.3.2 曝气过程电气控制方案(变频器应用)58-59
  • 4.3.3 PLC控制实现59-63
  • 4.4 本章小结63-64
  • 第五章 结束语64-66
  • 参考文献66-71
  • 附录71-82
  • 致谢82-83
  • 本人硕士期间完成的论文83-86


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