电网高压绝缘子清洁机械手设计

【摘要】：为了解决高压输电线路绝缘子带电清洁的问题,以巡线机器人为移动平台,进行清洁机械手的结构和伺服装置设计,采用直角坐标系法对机械手的运动参数进行了仿真。结果表明,清洁机械手的结构和参数的设计是合理的。 【作者单位】： 广东交通职业技术学院;中山职业技术学院;西北农林科技大学;
【关键词】： 高压输电线路 绝缘子 清洁机械手
【分类号】：TP242.6
【正文快照】： 悬式绝缘子成串安装于高压输电线和铁塔之间,起着支撑导线和防止电流回地的作用。绝缘子表面的污染物在高电压的作用下产生的电弧闪络成为影响供电安全的重要因素之一。针对目前高压架空线路绝缘子的带电清扫尚无比较可行的方法的问题,作者在调研、分析的基础上,设计了一种以

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