驾驶员昼间动态环境暖色调障碍物空间距离判识规律

【摘要】：随机选取32名驾驶员,获得绝对距离和相对距离判识数据。通过数据统计和回归分析,分析了驾驶员在地面动态环境下,对暖色调障碍物空间距离判识变化的定量规律。建立了障碍物在25、75、125m3种距离状态下,空间绝对距离与相对距离判识变化的6种数学模型。分析结果表明:在车辆行驶深度方向,驾驶员对暖色调障碍物空间绝对距离判识的准确性随距离增加而下降,相对距离判识准确性高于绝对距离;随车辆运行速度的增加,空间距离判识的准确性不断下降,且两者之间呈负指数变化关系;6种数学模型的相关系数不小于0.941,拟合度良好。 【作者单位】： 长安大学汽车学院;
【关键词】： 道路交通安全 驾驶员 地面动态环境 暖色障碍物 深度视觉 空间距离判识
【基金】：国家自然科学基金项目(50778023)
【分类号】：U491.254
【正文快照】： 0引言在诸多交通事故中,驾驶员失误是导致事故的主要原因,占起因的80%以上,其中因感知觉失误而发生事故超过总数的45%,因判断失误而引发的事故占36%以上。在地面动态环境中,驾驶员所需信息90%以上靠视觉获取,其中空间距离判识信息,即深度知觉信息具有重要作用[1-5]。在车辆运

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