乡村清洁拖拉机电液举升模糊控制系统设计

【摘要】：文章阐述了乡村清洁拖拉机电液举升控制系统工作原理,推导了被控对象举升缸传递函数,运用线性控制理论分析了举升缸系统输出可控性与可观性。从而设计了乡村清洁拖拉机电液举升模糊PID控制系统,并进行了仿真分析,对传统液压举升系统自动控制方面的研究具有指导作用。 【作者单位】： 防城港市防城区农机技术推广服务中心;柳州博实唯汽车科技有限公司;
【关键词】： 电液举升 可控性 可观性 模糊PID控制
【基金】：美丽广西清洁乡村村屯垃圾运输机具研发与示范—多用途带吊臂式垃圾装运装置的折腰转向方向盘拖拉机研发(桂科攻13254005-3)
【分类号】：S219
【正文快照】： 近年来,电子控制技术的发展和一些高性能传感器及电流伺服阀等执行元件的出现,为液压举升系统实现自动化提供了相应条件。以乡村清洁拖拉机举升系统为例,目前国内多数乡村清洁拖拉机液压举升系统自动控制水平低,一般仅靠操作人员的经验和熟练程度来控制举升系统,存在工作强度

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