基于虚拟样机的波浪能驱动系统仿真研究

【摘要】：作为可再生能源,波浪能的获取和利用一直以来都是国内外的研究热点。针对水下机器人等人工载体面临的能量自给问题,提出了一种基于惯性摆机理的用于水下人工系统的波浪能自主获取方法,并通过ADAMS软件对五种可行的惯性摆结构进行分析研究,提出基于能量吸收比和捕获宽度比概念的结构优化设计方法。仿真实验验证采用双向自调角惯性摆结构可以达到最佳波能吸取和转换。 【作者单位】：沈阳建筑大学信息与控制工程学院 东北大学人工智能与机器人研究所 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室
【关键词】：波浪能 惯性摆 虚拟样机
【分类号】：P743.2
【正文快照】： 创新沈阳文集一、引言地球表面海洋总面积为3.61亿中k澎，约占全球总面积的71%，海洋中蕴藏着巨大能量。其中波浪能是由于风和水的重力作用形成的起伏运动所具有的动能和势能，比较适合海面/下漂浮载体的能量提取。近年来，海洋无人系统和水下自治系统，如AUV(自治水下机器人

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