电机-绳索驱动的柔性太阳能帆板展开动力学

【摘要】：对于太阳能帆板系统,传统的建模方法采用笛卡尔坐标来建立系统的动力学方程,所建方程的维数大,不便于后续的控制设计,另外实际中笛卡尔坐标不易通过测量得到。采用铰坐标对帆板系统的动力学建模进行了研究,所建方程维数小,铰坐标易于通过实际测量而得出。另外,对铰摩擦和控制设计也进行了深入探讨。数值仿真结果验证了所给方法的有效性。 【作者单位】：上海交通大学工程力学系海洋工程国家重点实验室
【关键词】：太阳能帆板 展开动力学 驱动机构 摩擦 PD控制
【分类号】：V442
【正文快照】： 电机-绳索驱动的柔性太阳能帆板展开动力学@李海泉$上海交通大学工程力学系海洋工程国家重点实验室!上海200240 @段柳成$上海交通大学工程力学系海洋工程国家重点实验室!上海200240 @蔡国平$上海交通大学工程力学系海洋工程国家重点实验室!上海200240对于太阳能帆板系统,

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