太阳能电池板清洗机器人设计与研究

【摘要】："太阳能电池板清洗机器人"能够解决多地形下的太阳能电池板的清洗问题,通过采用一体化模式,将机械臂与车体完美结合,外置的太阳能电池板为机器人提供清洁能源,机器人的工作时间得到增强;采用自动化控制系统实现了自行运作,节省了人力;采用履带和轮胎两种方式行走,可适用多种复杂地形。此外,还具备防暴、抗压、防水等功能。 【作者单位】： 山西大同大学;
【关键词】： 自动化程度高 多地形作业 低耗能
【基金】：大同大学教学改革项目,项目名称:《材料力学》基本原理在土木工程专业结构设计教学中的研究与应用,项目编号:XJG2015105
【分类号】：TM914.4;TP242
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