水电机组线性最优调节器加权矩阵的确定方法

【摘要】：给出一种适合于水电机组线性最优调节器的加权矩阵的确定方法———基于次时间最优控制的加权矩阵的确定方法 .仿真表明 ,这种方法有助于设计者快速、准确地得到合适的加权矩阵 ,避免了盲目试验 .在此基础上 ,针对目前使用较多的对角加权矩阵 ,给出了相应于机组转速、导叶开度、桨叶开度、水头以及转速的积分等状态变量的权系数之间的相互关系 【作者单位】： 河海大学水利水电工程学院!江苏南京210098 河海大学水利水电工程学院!江苏南京210098
【关键词】： 线性最优调节器 加权矩阵 水电机组
【分类号】：TV734.4
【正文快照】： 设受控系统的状态方程为ｘ=Ａｘ+Ｂｕ(1)则由最优控制理论可知,使二次型性能指标函数Ｊ=12∫∞0[ｘＴ(ｔ)Ｑｘ(ｔ)+ｕＴ(ｔ)Ｒｕ(ｔ)]ｄｔ(2)最小的最优控制规律为[1,2]ｕ=-Ｋｘ(3)其中Ｋ=Ｒ-1ＢＴＰ(4)Ｐ是代数Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵方程ＡＴＰ+ＰＡ-ＰＢＲ-1ＢＴＰ+Ｑ=0(5)的

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