基于智能寻迹的清洁机器人控制系统

【摘要】：针对红外避障检测和绝对定位的局限性,对智能寻迹的清洁机器人进行研究。机器人采用超声波传感器配合伺服电机构成自动避障系统,对室内未知环境进行探测,并能有效克服红外检测的不足。在此基础上,提出了多路径融合规划控制算法,使机器人能够完成自主全区域覆盖行走。实验效果表明:该控制系统具有良好的响应特性和较好的清扫覆盖率,可连续长时间工作,且稳定性好。 【作者单位】： 广东技术师范学院天河学院;广州航海学院;
【关键词】： 清洁机器人 自动避障 路径规划
【基金】：广东省教育厅2014年质量工程建设项目 2014年度广东省高等教育教学改革项目(GDJG20142570)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0前言智能清洁机器人又称扫地机器人、自动打扫机、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作,将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。智能清洁机器人的机身为无线机器,以圆盘型为主,使用充电电池运作,

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