北醒CEO李远无人驾驶未来发展大会演讲：混合固态LiDAR为何在此时爆发

北醒CEO李远博士受邀出席由中国光学工程协会、清华大学、中国智能网联汽车产业创新联盟、中国科学院微电子研究所、北京理工大学等组织单位共同举办的《2021无人驾驶发展大会》，并以专家代表的身份在激光雷达专题论坛上发表标题为：“混合固态LiDAR为何在此时爆发”的演讲。

李远认为，未来5年混合固态激光雷达是影响自动驾驶的变革力量。目前基本所有车型都放弃了传统的机械同轴旋转激光雷达，而使用混合固态激光雷达作为2023－2025年的选型。北醒也将积极推进新一代车载混合固态激光雷达的发展。

会上，李远指出，混合固态激光雷达在现阶段爆发，除了由自动驾驶的驾驶技术形势所决定，也源自车发展阶段的加速孵化。主要体现在三大层面：对于高速自动驾驶的

性能要求、对于乘用车的稳定性和安全性的要求以及对于乘用车的成本要求。在他看来，未来十年我们会经历从以手机和笔记本电脑为代表的被移动时代到以自动驾驶为代表的完全自主移动时代的转变，而自动驾驶就是通过激光雷达这种传感器促成其解放人力，超越人力极限。据百度李彦宏在2021世界人工智能大会上公布的数据来看，15％的通行效率的提升，可以转化为2．4％的 GDP 的增长，这样的增长是不可小觑的。

关于车载混合固态激光雷达面临的未来形势，李远肯定地表示：“我们很清楚的意识到北醒车客户群体的核心需求，全天候更远距离更精准的感应能力，符合车规但是也要适应乘用车售价。这些客户来自三大群体，分别是造车新势力、L4以上无人驾驶方案商、传统车厂。”

“北醒从2015年创立之初就坚持走非机械式激光雷达的路径。”李远分析到，“激光雷达技术分为测距和测角，在测距方面北醒Horn系列激光雷达采用了1550nm光源，这种最早被应用在光通讯领域的高亮度、高功率的光源可以达到至少300m以上的探测性能和更高分辨率性能。另外，在同样的光斑大小和脉宽条件下，1550nm激光的最大允许曝光量和最大允许峰值光功率值均比905nm激光高出几个数量级，不会超过人眼安全的阈值。在测角方面，采用棱镜＋旋镜的组合可以将最大分辨率达到0．05°。这意味着借助激光雷达可以让车在300米外看到一只兔子。”

李远补充到：“目前以法雷奥Scala和Luminar为代表的激光雷达企业，都依靠自有混合固态激光雷达，在符合车规上，取得了显著突破。北醒激光雷达整机采用的是面向车规量产的模块化设计。另外，我们在车之外的领域也有布局，以轨道交通和城市交通为首的大交通领域，正在帮我们打磨极致的产品。”

谈及现阶段L3和L4的车载激光雷达配置，李远表示：“目前，L3车载激光雷达配置已经从早期的单台补盲延伸到多台前向雷达补盲；L4则由Waymo率先发起从主雷达＋四周补盲雷达逐渐替代顶部多线激光雷达。未来也是前向主雷达＋四周感知补盲，殊途同归。这与北醒用高性能混合固态激光雷达做车载前向主雷达的定位是不谋而合。”

在此次会议上，李远也首次透露了北醒未来的激光雷达技术布局。通过FMCW的线性调频连续波技术，从源头上降低两个数量级以上的抗干扰率。在Horn－X2平台基础上进行升级，纵向实现凝视功能，让更多客户能享受软件多模式可调的个性服务，加速匹配应用落地。未来北醒将从激光雷达芯片化、模组化、工程化三个趋势上发力，与全供应链上下游一同努力，从材料、元器件、激光雷达、系统、车厂一起协同配合，打造出一个明珠级的激光雷达。”

换句话说，北醒激光雷达将会定义未来激光雷达的样子。

此前，已有央媒报道北醒正在成为一家潜在的独角兽公司。北醒创始人兼首席执行官李远表示：“我很期待这一天的到来，因为它将标志着一个由智能车辆和智能铁路系统驱动的新的经济增长点。”

据主办方消息，本次大会旨在聚焦产学研各界人士现场互动交流，分享宝贵经验，一起深入探讨无人驾驶的最新技术、最新成果，体验无人驾驶的真实感受，连接产业、学界以及研究所，为无人驾驶的未来发展建言献策。

关于北醒

北醒（北京）光子科技有限公司（Benewake Co．， Ltd． 简称“北醒”）是一家专注于激光雷达及其解决方案的国家高新技术企业，总部设于北京。秉承“做世界上最好的机器人眼睛”的经营理念，北醒不断将新技术与应用相结合，辅助客户探索安全智能行驶和自动化领域，快速进入“智能”新时代。北醒合作伙伴已覆盖全球超过64个国家和地区，为车路协同及自动驾驶、智慧轨道交通、智慧民航、智慧航运、无人机、机器人、物位检测、安防、物联网等行业实现技术升级。