ABB机器人Robotstudio2020配置Safemove2 安全信号

总是在各种介绍里看到ABB机器人的SafeMove2，那你是否了解它在实际使用中所需的硬件和功能呢？SafeMove2是ABB第二代安全控制器产品，Safe Move2拥有更好的柔性，节省空间，并提供先进的调试工具，从而提高生产效率并降低总投资成本。这些特性结合＊的安全性，使机器人与工厂工人能够更紧密地协作。Safe Move2保留了＊代Safe Move众多先进的安全功能，包括安全速度限制、安全静止监控、安全轴范围以及位置和方向监控。

Safe Move2简化了生产场景，并提供加快调试流程的工具，以便更快地完成设置和验证。Safe Move2也在ABB的IRC5机器人控制柜系列及IRC5单柜、紧凑柜和喷涂控制柜中集成安全总线连接功能，增强型协作解决方案Safe Move2提高了效率和柔性，促进了ABB物、服务与人互联的集成式生态系统的建设。ABB机器人凭借众多创新型解决方案与服务，正帮助用户走进未来工厂，同时不断重塑制造业自动化的新局面。

SafeMove2具有以下功能：

安全区域：监测机器人工具／上臂是否在特定区域，若违规根据设置机器人停车或输出相应信号。可优化工作区域／围栏尺寸，并简化安装的安全保护。它保护操作员、机器和设备。

安全轴范围：监测机器人各轴工作位置是否在特定区域，若违规根据设置机器人停车或输出相应信号。取代了电子限位开关，增加了控制和灵活性，并降低了维护要求。

机器人的安全速度：监控机器人的速度，这样操作员就可以在机器人附近工作。

机器人静止监测：机器人静止运动时，无需将机器人切换至电机关闭。它使操作人员能够在机器人附近执行任务。

循环制动检查：定期检查制动器，保证刹车的良好运行。

与SafeMove1代（图1）不同，SafeMove2（图2）区域功能的激活信号、机器人违规状态的输出信号不再使用硬接线，而全部采用现场安全总线，例如PROFISAFE。故使用SaveMove2的机器人必须至少有888－2 PROFINET Controller／Device或888－3 PROFINET Device选项，使得机器人能够与外界通过PROFINET通讯。

图1 SafeMove1 硬件

图2 SafeMove2板卡

在Robotstudio2019．3之前，配置Safemove2与外界的安全信号，在Safemove专用配置界面的安全IO配置器下，如下图

在Robotstudio2019．4之后（包括Robotstudio2020），配置Safemove2与外界的安全信号，在I／O配置器下，如下图

在下图左侧，选择安全模块（例如SDO＿8＿BYTE，SDI＿8＿BYTE，相关destination address点击属性设置），然后配置相关安全信号。

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