打破日企垄断！“机器人减速机第一股 ”上市

8月31日讯，机器人网获悉，近日苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（证券代码：688017，简称：“绿的谐波”）已成功登陆上交所科创板，成为首家在科创板挂牌的机器人核心零部件制造商。

8月28日上午开盘后，绿的谐波股价一度攀升至66元以上，较其35．06元的发行价上涨88％，市值随之突破80亿元。因此，绿的谐波还被行业人士冠上“机器人减速器第一股”、“机器人关节第一股 ”的美誉！

据悉，绿的谐波成立于2011年，是国内谐波减速器第一大厂商。公司成立以来就定位于精密传动装置研发及销售的高新技术，致力于打造中国自己的谐波减速器品牌。经多年发展，公司率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。

“突围成功”的中国谐波减速器

据招股书显示，绿的谐波此次申请科创板上市募集资金投资项目均围绕主营业务进行，提高公司的生产能力和技术创新能力，保持并提升公司在行业中的竞争地位，从而进一步提高公司的持续发展能力。

公司拟公开发行股票数量不超过3010．42万股，占发行后总股本的比例不低于25．00％，拟募集资金约5．46亿元。

募集资金将主要用于年产50万台精密谐波减速器项目及研发中心升级建设项目，投资总额分别为6．31亿元及8277．29万元，募集资金投入额分别为4．81亿元及6536．78万元。

众所周知，绿的谐波主营业务为精密传动装置研发、设计、生产和销售。公司核心产品是精密谐波减速器，这是减速器的主要品种之一，其最大的下游应用领域为工业机器人。减速器与伺服系统以及控制器，并称为工业机器人的三大核心零部件。其中减速器是研发难度最大、成本比例最高的部件，功能类似人体的“运动关节”。

在减速器领域，日本凭借先发优势以及技术优势，取得了较高的市场份额，仅日本纳博特斯克和哈默纳科便占有全球减速器市场70％的市场份额。可以说，减速器能否国产，是工业机器人能否实现国产的要害所在。

我国此前在谐波减速器领域的技术水平与国外整体差距很大，国内市场上高精度谐波减速器主要依赖于进口，其高昂的价格也成为制约国产机器人行业发展的重大瓶颈。为了填补我国在高端精密谐波减速器领域的空白，绿的谐波创始人左昱昱自2003年开始深入研究谐波啮合理论，带领公司自主研发了具备先进水平的精密谐波减速器，在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。绿的谐波提升了我国在谐波减速器领域的自主供给能力，并实现批量出口。

绿的谐波自主研发的精密谐波减速器在精度、寿命、稳定性、噪音等方面，均达到国内领先水平。公司在国内市场已逐步实现了对国际品牌的进口替代，向国内主流机器人厂商稳定供货；在国际上，公司产品也取得了诸多国际知名厂商的认可。

目前，主流国际品牌仍在全球谐波减速器行业中占据市场主导地位。GGII数据显示，2018年国产减速器出货量市场份额不足30％，剩余市场份额则由外资品牌占据，且产品售价较高、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一，国产替代的需求日益强烈。

绿的谐波掌握完全自主知识产权的精密谐波减速器研发技术，实现了精密谐波减速器国产自主可控，大幅降低了机器人核心零部件的采购成本和采购周期，缩短了机器人及机器人核心部件的技术迭代周期。

自主研发，竞争优势显著

事实上，公司技术水平、产品质量达到了国内领先水平。基于技术和产品优势，公司谐波减速器产品定价空间较大，可以根据市场价格变动趋势及自身产品成本与客户协商确定产品价格。

绿的谐波主要核心技术均来源于自主研发，主要产品的核心技术涵盖快速化性能测试体系、精密谐波减速器全生命周期评估、轻量型精密谐波减速器的研发技术等。

据公开资料显示，绿的谐波通过自主研发、自主创新已掌握了谐波减速器多项核心技术，在抗磨新材料、润滑新技术、轴承优化、齿廓修形、独特材料处理等领域拥有核心技术，拥有 9 项发明专利和 72 项实用新型专利，已成为江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技术中心，并先后与多所大学合作设立研发机构。

2017年至2019年，绿的谐波研发经费投入分别为1617．25万元、2499．62万元及2423．53万元，在营收中的占比分别为9．20％、11．39％及13．04％。公司2019年研发费用同比微降，但研发费用率保持上升。截至2019年12月31日，公司拥有技术及研发人员89人，占公司员工总数量的15．61％。此外，截至目前，公司及子公司共拥有81项专利权，其中发明专利9项，实用新型专利72项。

公司产品凭借先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量，获得了多项荣誉，承担了多个国家级、省级重大科研项目。公司“Leaderdrive”商标连续多年被评为江苏省著名商标，获得了工信部第一批“专精特新小巨人称号”、上海市“科技进步一等奖”、第二十一届中国国际工业博览会大奖”（首届大奖）等荣誉。

长期持续的研发投入带来的优势就是公司谐波减速器的产品寿命、传动误差、传动效率、噪声等关键性能指标达到了行业前列，并成为了谐波减速器领域相关国家标准主要起草单位。

2020年呈现增长之势

财务数据显示，绿的谐波2017年至2019年分别实现营业收入1．76亿元、2．2亿元、1．86亿元，归母净利润分别为4858．63万元、6506．69万元、5847．83万元。报告期内，公司研发投入占营业收入的比例分别为9．2％、11．39％、13．04％。

针对2019年业绩小幅下滑，绿的谐波坦言，自2018年四季度以来，受下游汽车和3C电子等行业增速放缓的影响，国内工业机器人的产销量出现下滑。受此影响，公司2018年四季度营业收入为3086．9万元，占全年收入的14．07％；2019年度营业收入同比下滑15．32％。

2020年疫情来袭，各大机器人产业链企业都受到了大幅度冲击，但是绿的谐波却营收大涨。数据显示，2020年上半年，公司营业收入为8839万元，同比增长14．81％，净利润为3405万元，同比增长159．92％，扣非净利润1701万元，同比增长174．38％，经营净现金流入2718万元，同比大幅增长。

从市场规模来看，截至2020年4月30日，谐波减速器产品尚未交货在手订单数4．34万台。2020年1－4月，谐波减速器新增订单3．76万台，相较上年同期2．81万台有所回升。随着近年来国家产业政策的支持和下游市场不断高涨的需求，谐波减速器市场规模在未来一段时间内将呈现持续增长态势。

未来发展趋势

谐波减速器肯定会应用到越来越高端的领域，特别是医疗、半导体行业，一旦出现一次风险和事故影响非常大，绿的谐波主要从设计、精密加工、智能制造和精密管控这几个方面实现大的提升。

随着明年60万台／年的50亩新厂房逐步投入使用，加上现有20万台／年产能，未来综合产能达到80万台／年，使得用户成本、产品交期、产品质量一致性、柔性化定制等方面迈入一个新台阶。

为适应协作机器人、服务机器人、特种机器人等快速发展需求，绿的适时新推出中空结构一体化谐波减速模组，融合集成有谐波减速器、超扁平力矩电机、EtherCAT总线型驱动器、绝对值中空编码器、制动器、智能传感器等于一体，大大简化了用户安装使用时间和成本，谐波减速模组的集成化并非硬件上的简单“1＋1”，而是整体化设计、加工、装配、检测，减速模组具有非常高的精度、高转矩／体积比、低温升和超紧凑尺寸，实现极低振动和平滑运行，防护等级高达IP67，胜任恶劣工作环境。

此外，为解决谐波减速器和电机匹配性问题，绿的谐波成功开发出与谐波减速器匹配的超扁平结构力矩电机、结构紧凑型伺服电机、EtherCAT总线型伺服驱动器等新产品，提供传动单元整体解决方案，大大节约整机用户硬件加工、装配及测试成本，增强整机产品的一致性和可靠性。

绿的谐波技术总监储建华曾经说过，“分工协作，绿的谐波作为硬件厂商专注于精密加工制造等苦活、累活，协助整机厂商个性化、定制化产品开发，从而有更多精力专注于系统控制、软件与集成应用等方面工作。”

结语：就目前的市场格局来看，在减速器领域，日本纳博特斯克和哈默纳科占有在全球减速器市场上超过七成的市场份额，而我国相关企业还未占据鳌头，包括绿的谐波，尽管已经打破技术垄断，但是在全球市场占有率仍较低。

具体来看，这一技术壁垒在短期内或将难以突破，毕竟工业机器人的国产化才进入快速导入期，基于较高的技术壁垒，相关关键零部件的量产难以完全实现，且即便是可以实现量产，相关企业在产品寿命、可靠性与稳定性、噪音与发热等方面业还未能与海外巨头相抗衡，也就失去了一定的核心竞争价值。

由于市场竞争日益激烈，且企业入局需要在资金、人才、技术上存有一定的优势，而目前国内鲜有企业在业内占据领先优势，无法及时追赶上国际先头部队的脚步，包括绿的谐波在内的相关入局者或将难以保持这一投入的持续性，进而存有业绩的不稳性。